Introduction-aspects
généraux
 | Divers automatismes |
| Structure d'un système asservi |
| Régulation et asservissement |
Représentation des systèmes
linéaires continus et invariants
| Notions de systèmes dynamiques et
perturbations ; signaux canoniques d'entrée |
| représentation d'un système
selon l'automaticien : schémas fonctionnels,
schémas physique et informationnel |
| Représentations externes :
équations différentielles, stabilité |
| Analyse temporelle expérimentale |
Identification
| Généralités, modèle de
connaissance et modèle de représentation |
| Analyse du schéma fonctionnel
minimal du système |
| Détermination de la fonction de
transfert globale du système |
| Evaluation des paramètres du
système |
Capteurs
| Propriétés d'un capteur,
sensibilité, précision, résolution |
| Capteurs de position et de
déplacement |
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Commentaires
Cette partie doit
permettre la présentation de la discipline, de ses
domaines d'application, de son but, de son évolution.
La présentation se limite
à l'énoncé de la transformée de Laplace et aux
propriétés du calcul opérationnel.
Les compétences doivent
permettre de :
| analyser le
schéma fonctionnel du système
|
| déterminer la
fonction de transfert globale du système
|
| évaluer les
paramètres du système : gain, constante(s) de
temps
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Cette partie a pour objet
d'attirer l'attention sur la notion de système et de
modèle, sur la réalité et la représentation
mathématique retenue.
Seuls les capteurs de
position des commandes d'axes font l'objet de ce
chapitre.
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