Cinématique
du solide indéformable
 | Définitions : référentiels,
trajectoire, vitesse, accélération |
| Formules de dérivation
vectorielle. Applications : composition des
vitesses, angles d'Euler |
| Solide indéformable : mouvement
d'un milieu continu, champ des vecteurs vitesse,
équiprojectivité, torseur distributeur des
vitesses, composition des mouvements |
| Applications : mouvements
particuliers, plan sur plan. |
Modélisation cinématique et
géométrique des liaisons
| Liaisons entre solides : schémas,
degrés de liberté, géométrie des contacts |
| Chaînes de solides : chaînes ouvertes, fermées, complexes ; schémas. |
|
Commentaires
Les compétences
doivent permettre :
| le paramétrage
|
| détermination de
la trajectoire d'un point
|
| étude du torseur
cinématique d'un solide
|
| déterminer le
vecteur accélération d'un point d'un solide par
rapport à un autre solide
|
| à partir d'un
système mécanique réel ou codifié sous forme
de documents compréhensibles sans prérequis, de
:
|
analyser les
solutions
modéliser
préciser les
déplacements relatifs
| à partir d'un
schéma cinématique fourni d'une partie
opérative:
|
d'écrire les
relations liant les paramètres
géométriques afin de déterminer la
position de chacun des solides en fonction
des paramètres pilotes
d'écrire les
relations de fermeture de la chaîne
cinématique, de résoudre le système
linéaire associé.
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